<label class="control-label" for="idLocalidad">Localidades</label>
<div class="controls">
    <select id="idLocalidad" name="idLocalidad">
        <option value="">Seleccione</option>
        <?php
        if ($localidades) {
            foreach ($localidades as $localidad) { ?>
                <option
                    value="<?php echo $localidad->id; ?>">
                    <?php echo $localidad->nombre; ?>
                </option>
                <?php
            }
        }
        ?>
    </select>
</div>